Kehas toimuvate protsesside juhtimist ei taga mitte ainult närvisüsteem, vaid ka endokriinnäärmed (sisenäärmed). Viimaste hulka kuuluvad erineva päritoluga näärmed, mis on spetsialiseerunud evolutsiooniprotsessile, on topograafiliselt isoleeritud, neil puuduvad eritusjuhad ja mis eritavad toodetud sekreedi otse koevedelikku ja verre.