Kraniaalnärvid on närvid, mis väljuvad ajutüvest või sisenevad sinna. Inimestel on 12 paari kraniaalnärve (nervi craniales). Need on tähistatud rooma numbritega vastavalt nende paiknemise järjekorrale.
Perifeerne närvisüsteem on närvisüsteemi osa, mis asub väljaspool aju ja seljaaju. Perifeerse närvisüsteemi kaudu reguleerivad aju ja seljaaju kõigi süsteemide, aparaatide, organite ja kudede funktsioone.
Närvisüsteemis ei asu närvirakud isoleeritult. Nad puutuvad üksteisega kokku, moodustades neuronite ahelaid – impulsside juhte. Ühe neuroni pikk jätke – neuriit (akson) – puutub kokku lühikeste jätketega (dendriitidega) või teise, ahelas järgmise neuroni kehaga.
Neljas (IV) vatsake (ventriculus quartus) on rombentsefaloni õõnsuse derivaat. IV vatsakese seinte moodustumisel osalevad rombentsefaloni medulla oblongata, pons, väikeaju ja istmik.
Ajutüve aluses asuv sild (pons; Varoli sild) on põikisuunas paikneva harja kujul, mis ülaosas (ees) piirneb keskmise ajuga (ajujalgadega) ja allosas (tagaosas) - medulla oblongataga.
Tagaaju (metentsefalon) hõlmab ees (ventraalselt) paiknevat silda ja silla taga paiknevat väikeaju. Tagaaju õõnsus ja koos sellega ka piklikaju on neljas vatsake.
