Seljaajunärvid (n. spinales) on paaris, metameeriliselt paiknevad närvitüved. Inimesel on 31-33 paari seljaajunärve: 8 paari emakakaela-, 12 paari rindkere-, 5 paari nimme-, 5 paari ristluu- ja 1-3 paari sabaluu-, mis vastavad seljaaju 31-33 segmendile.