Liigesed ehk sünoviaalühendused (articulationes synoviales) on luude katkendlikud ühendused. Liigestele on iseloomulik kõhreliste liigespindade, liigesekapsli, liigeseõõne ja selles oleva sünoviaalvedeliku olemasolu. Mõnedel liigestel on lisaks moodustised liigesketaste, meniskide või glenoidse labrumi kujul.