Jalg (pes) jaguneb kolmeks osaks: tarsuseks, pöialuuks ja varvasteks. Nende osade skelett koosneb tarsuse luudest (ossa tarsi), pöialuudest (ossa metatarsalia) ja varvaste luudest (ossa digitorum pedis).
Pindluu on õhuke ja selle ülemises paksenenud (proksimaalses) otsas asub pindluu pea (caput fibulae). Pea mediaalsel küljel asub pindluu pea liigespind (facies articularis cdpitas fibulae), mis on ette nähtud sääreluuga liigendamiseks.
Sääreluu on jala kõige paksem luu. Luu proksimaalne ots on paksenenud ja moodustab mediaalse ja lateraalse kondüüli (condylus medialis et condylus lateralis).
Sääreluul on kaks luud. Sääreluu asub mediaalselt ja pindluu lateraalselt. Igal luul on keha ja kaks otsa. Luude otsad on paksenenud ja neil on pinnad, mis ühenduvad ülevalt reieluuga (sääreluu) ja alt jalaluuga.
Reieluu on inimese keha pikim torukujuline luu. Sellel on keha ja kaks otsa. Ülemises (proksimaalses) otsas asub reieluu pea (caput femoris), mis on ühenduses vaagnaluuga.
Istmikuluul (os ischii) on paksenenud keha (corpus ossis ischii), mis täiendab altpoolt atsetaabulit ja läheb eestpoolt istmikuluu harusse (ramus ossis ischu).
Niudeluu (os ilium) koosneb kahest osast. Alumine, paksenenud osa - niudeluu keha (corpus ossis ilii) - osaleb atsetaabuli moodustumisel. Ülemine, laienenud osa - niudeluu tiib (ala ossis ilii).
Vaagnaluu (os coxae) koosneb kuni 12-16-aastaselt kolmest kõhrega ühendatud eraldi luust: niude-, häbeme- ja istmikuluust, mis selles vanuses omavahel sulanduvad.
