Helicobacter pylori avastasid 1982. aastal B. Marshall ja R. Warren mao limaskesta biopsiate uurimise käigus. Perekonda Helicobacter kuulub praegu üle 10 liigi, millest mõned kuulusid varem perekonda Campylobacter. H. pylori on teistest liikidest mõnevõrra suurem (0,5–1,0 x 2,5–5 μm) ning varda, spiraali või „härjakaare“ kujuga.